本书按照无人驾驶的发展时间顺序, 详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展, 以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点, 既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识; 也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识, 本书会对核心技术进行深入介绍。为方便读者理解和参考, 每一章节的开头都列出了知识点, 每一小节都标注了阅读难度。